Grinding Machines and Spindle for Precision Robotics Bearings | 로봇틱스 베어링 정밀도를 구현하는 연삭 장비와 스핀들

If you haven’t read our previous article yet, take a look at how robotics bearings are used in robot joints and which bearing types are commonly considered for precision robotics applications.

이전 콘텐츠를 아직 확인하지 않으셨다면, 로봇 관절에서 베어링이 어떤 역할을 하는지와 정밀 로보틱스 분야에서 활용되는 주요 베어링 종류를 먼저 살펴보시기 바랍니다.

What Are Robotics Bearings?

로보틱스 베어링이란?

Read the Article | 아티클 바로가기 →

Robotics bearings must maintain stable rotation through repeated acceleration, deceleration, and changes in direction. To achieve this, manufacturers need to control not only basic dimensions but also roundness, runout, concentricity, and surface quality with high precision.

These accuracy requirements are reflected in bearing tolerances measured at the micrometer (μm) level. For example, for a P5-class angular contact ball bearing with a bore diameter over 30 mm and up to 50 mm, the bore diameter deviation is specified at 0 to -8 μm, while inner-ring radial runout is limited to a maximum of 5 μm.

Actual accuracy requirements may vary depending on bearing type, size, precision class, and operating conditions, but these values provide a useful reference for understanding the level of precision required in precision bearing manufacturing.

The accuracy of the bearing ring’s inner diameter, outer diameter, and reference faces is also closely related to assembly quality with shafts and housings. As robotics systems become more compact and precise, the ability to machine these features consistently becomes increasingly important.

로보틱스 베어링은 반복적인 가속과 정지, 방향 전환에서도 안정적인 회전을 유지해야 합니다. 이를 위해서는 기본 치수뿐 아니라 원형도, 런아웃, 동심도, 표면 품질 등 다양한 가공 요소를 정밀하게 관리해야 합니다.

이러한 정밀도 요구는 실제 베어링 공차에서도 마이크로미터(μm) 단위로 나타납니다. 예를 들어 내경이 30 mm를 초과하고 50 mm 이하인 P5급 앵귤러 콘택트 볼베어링의 경우, 내경 치수 편차는 0~-8 μm, 내륜의 방사 런아웃은 최대 5 μm로 규정됩니다.

실제 요구 정밀도는 베어링의 종류와 크기, 정밀도 등급, 적용 조건에 따라 달라질 수 있지만, 이러한 수치는 정밀 베어링 제조에서 요구되는 정밀도 수준을 이해하는 데 참고할 수 있습니다.

또한 베어링 링의 내경, 외경과 기준면 정밀도는 샤프트 및 하우징과의 조립 품질에도 밀접하게 연결됩니다. 로보틱스 시스템이 더욱 소형화·정밀화될수록 이러한 요소를 일관된 품질로 가공하는 기술의 중요성도 높아집니다.